交叉滾子軸承結構分為外圈分體、內圈整體；外圈整體、內圈分體；以及內外圈整體三種形式，RA交叉圓柱滾子軸承滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中滾子之間由隔離塊隔開。這種特別的結構使得軸承可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。